当凸轮做为自动件做持续等速反转展转或来去曲线活动时，次要可按凸轮外形、从动件外形等进行分类。按凸轮外形，次要分为盘形凸轮、此中，盘形凸轮布局最简单，使用最广；圆柱凸轮则属于空间凸轮，可使从动件获得较大行程。按从动件端部外形，则可分为尖顶、滚子和平底从动件。尖顶从动件能实现肆意活动纪律但易磨损；滚子从动件摩擦小、可传较大动力，最为常用；平底从动件受力平稳，合用于高速场所。从动件的活动纪律（位移、速度、加快度随凸角的变化关系）间接决定了凸轮的轮廓外形。常见的活动纪律有等速、等加快-等减速、等速活动有速度突变，会发生刚性冲击，只合用于低速；而正弦加快度活动无冲击，可用于高速。设想轮廓曲线时，常采用“反转法”道理，即设想凸轮静止，让从动件反向绕凸轮轴心动弹并沿预定纪律挪动，其尖顶轨迹即是所求凸轮轮廓。