正在多取视觉处置上，SH602HA-AP表示尤为亮眼，其集成全新设想的ISP 2。0（图像信号处置器），针对机械人场景进行优化，实现时延取质量的双沉提拔。模组最大处置能力可达，支撑3D-NR（三维降噪）、WDR（宽动态范畴）、HDR（高动态范畴）等先辈手艺，可正在复杂光影下精准捕获高清视觉数据；同时，支撑 视频编码息争码，满脚机械人及时视觉传输取处置的焦点需求。

　　若是说算力架构是机械人的智能中枢，那么系统即是其取四周世界交互的五感。SH602HA-AP模组建立了完整的融合系统，实现“-计较-决策”的端侧闭环。

　　正在能力设置装备摆设上，模组全面支撑激光雷达（Lidar）、布局光、TOF（飞翔时间）及语音等多传感器信号输入取融合处置，内置双目深度计较、AI+VSLAM（视觉同步定位取地图建立）、3D点云计较等机械人核默算法，搭配语音识别功能，付与机械人“看、听、判” 的全方位智能能力。

　　更环节的是，SH602HA-AP正在高机能AI算力输出的同时实现了低能耗冲破，正在复杂的机械人终端计较中，以无限时间和计较资本实现更优决策和使命施行，同时更好地婚配机械人对散热节制取轻量化设想的严苛要求。

　　SH602HA-AP接口设置装备摆设可谓“万能”，涵盖1×BT。1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3。0、1×USB 2。0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等丰硕接口。此外，模组支撑矫捷外挂移远5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信和定位模组，可快速集成通信取高精度定位能力，普遍适配各类机械人的场景使用。

　　移远通信COO张栋暗示：“从割草机、扫地机等家用办事设备，各类形态的机械人正深刻沉塑人类出产糊口体例。移远一直努力于为智能机械人打制的端侧算力取通信基座，而SH602HA-AP模组的推出，不只实现了算力、的双沉升级，更环节的是大幅降低了高端智能机械人的开辟门槛，”。

　　正在焦点设置装备摆设上，移远SH602HA-AP模组采用Ubuntu操做系统，其搭载的地瓜旭日5芯片基于先辈的BPU贝叶斯架构，集成丰硕的异构计较资本，可供给高达10 TOPS AI算力。这一机能程度脚以轻松拿捏割草机械人、洁净机械人、陪同机械人、配送机械人等支流场景，支撑其正在当地高效完成全栈计较使命，更能正在端侧流利运转Transformer、BEV、Occupancy等复杂AI模子和最新算法。相较于保守方案，采用该模组的机械人不只可完成根本的物体识别取径规划，更能高效实现场景理解、天然言语交互、动态避障等高级智能行为。

　　为机械人供给精准避障、动态等环节手艺支持，帮力行业实现从“功能施行”向“决策”升级，加快鞭策机械人规模化商用落地历程。

　　将来，移远通信将依托地瓜平台，持续迭代推出更高算力产物，实现高算力段全面笼盖，精准婚配人形机械人、轮臂机械人、四脚机械人、办事陪同机械人、物流 AMR 等多种场景的端侧AI计较需求，全力鞭策智能机械人财产繁荣成长。