浙江杭州人。1929年至1934年正在上海交通大学机械工程系进修，结业后报考大学留美公费生，登科后正在杭州笕桥飞机场练习。1935年至1936年正在美国麻省理工学院航空工程系进修，获硕士学位。1936年至1939年正在美国理工学院航空系进修，获博士学位。1939年至1943年任美国理工学院航空系研究员。1943年至1945年任美国理工学院航空系帮理传授（1940年至1945年为四川成都航空研究所通信研究员）。1945年至1946年任美国理工学院航空系副传授。1946年至1949年任美国麻省理工学院航空系副传授、空气动力学传授。1949年至1955年任美国理工学院喷气推进核心从任、传授。1955年自美国回国后，任中国科学院学部委员，力学研究所所长、研究员，第五研究院副院长、院长。1959年8月插手中国。1965年至1970年任第七机械工业部副部长。1970年至1982年任国防科学手艺工业委员会副从任，中国科学手艺协会副。1982年后，1986年任中国科学手艺协会，1991年为名望，中国科学院院士、1994年为中国工程院院士。中国系统工程学会、中国力学学会、中国宇航学会名望理事长。1986年3月任政协第六届全国委员会副。1988年3月至1998年3月任政协全国委员会副，政协全国委员会党组、科技委员会从任。1991年10月16日，被中华人平易近国国务院、授予“国度精采贡献科学家”荣誉称号和一级豪杰榜样章。是第九、十、十一、十二届；第四、著有《工程节制论》、《星际航行概论》、《论系统工程》等。